Trois petits princes vivent en Orient, une région lointaine située bien au-delà des mers et des montagnes. Melchior est le plus grand, Balthazar est le deuxième et le plus petit des trois s'appelle Gaspard.
Curieux de tout, ils aiment particulièrement regarder le ciel.
Le jour, ils observent la course du soleil ; la nuit, ils comptent les étoiles.
Melchior, Balthazar et Gaspard se posent beaucoup de questions : « D'où viennent les astres et les planètes ? les êtres vivants sur la terre ? la nature qui nous entoure ? Quel est donc le secret de la vie et de la beauté du monde ? » Alors ils se tournent vers les étoiles pour trouver des réponses.