Deux frères, Jean et Henri, vivent dans le Beaujolais en 1915. Ils découvrent le pouvoir de se transporter en rêve au Moyen Age et de pouvoir modifier le cours des événements. Avec leurs cousines, ils se retrouvent propulsés au sein de la Seigneurie de Bailly. Or, le lieu est occupé par des brigands, dont Enguerrand le fourbe, que les enfants vont tenter de déloger. Cette série d'aventures cocasses et rocambolesques est tirée de films familiaux diffusés sur les réseaux sociaux et dans la région.
C'est l'occasion de faire découvrir aux familles la richesse du patrimoine local, les châteaux, les vieux métiers...