En 1958, David Wilkerson fonde Teen Challenge, une organisation de jeunesse chrétienne à destination des drogués, des alcooliques, des membres des gangs, des prostituées et d'autres personnes à problèmes. Ainsi, le ministère du Pasteur David Wilkerson a commencé dans les rues de New York. C’est au travers de lui, que Nicky Cruz, personnage central du livre et du film La Croix et le Poignard, s'est converti au christianisme. David Wilkerson, est mort le 27 avril 2011. Son livre prophétique La vision, écrit en 1974, reste vraiment d'actualité.