Pies de Ciervas en los Lugares Altos es uno de los libros más conocidos y amados de Hannah Hurnard. Es una bella alegoría que representa el anhelo de los hijos de Dios a fin de recibir la dirección hacia nuevas alturas de amor, gozo y victoria. Sigue a "Miedosa" en su peregrinaje espiritual a través de los lugares difíciles con sus dos compañeras "Pena" y "Congoja". Descubre como "Miedosa" vence sus tortuosos temores a medida que pasa a través de muchos peligros y montes hasta que por fin llega a los "Lugares Altos". Allí gana un nuevo nombre y regresa a su valle de servicio transformada por su unión con el amoroso "Pastor".