(Rákospalota, 1913. február 17. – Budapest, 1997. november 20.) református lelkész, pszichológus.
Édesapja, id. Gyökössy Endre jogász volt. Elemi iskoláit Újpesten végezte, majd ugyanott a Könyves Kálmán Gimnázium diákja lett. Érettségi után Nagykőrösön tanítói oklevelet szerzett. A budapesti Református Teológia elvégzése után 1939-ben avatták lelkésszé, és a Kálvin téri református templomban kezdte meg szolgálatát. Két doktorátust szerzett: egy bölcsészetit és egy pszichopedagógiait. A bázeli egyetemen Karl Barth és Emil Brunner neves professzorok mellett többek között egyházjogot és pasztorálpszichológiát tanult, később a gyakorlati teológia kutató professzora is lett.
1941-ben házasodott meg Bázelben. Öt gyermeke született, közülük kettő meghalt. Számos könyv szerzője.